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    • 插补模式:GTS标准卡使用插补前瞻时,调用四轴插补指令报错。
    • 插补模式:控制卡插补画圆时,画成了椭圆。
    • 插补模式:控制卡插补模式下多条小线段拟合连续运行,电机有停顿感。
    • 插补模式:连续轨迹运动时,小圆和小线段运动机床抖动比较大。
    • 插补模式:插补模式运动时,调用stop,轴未停止。
    • 插补模式:插补运动机床坐标与插补坐标系转换时,坐标值对应不上。
    • 插补模式:插补运动模式建坐标系,轴不运动。
    • 编程应用:手摇轮的跟随功能如何实现。
    • 编程应用:控制卡当速度设置较大Vel超过2000时,运动完成时,规划位置和目标位置不一致,或者电机运动已经异常,加速度或发的脉冲较少时却正常。
    • 编程应用:GTS-PG卡龙门功能主从轴位置偏差报警。
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